Lander Lab #4: Liberaciones submarinas

Kevin Hardy fundó Global Ocean Design después de una carrera en Scripps...

2 de noviembre de 2022

Figura 1. El módulo de aterrizaje bentónico del Schmidt Ocean Institute se despliega desde el R/V Falkor para una prueba operativa. Flotación sintáctica alta, liberación acústica integrada baja y el peso del ancla prescindible suspendido debajo de la cubierta de la plataforma. El peso negativo del disparador se coloca cerca de la línea central para el ajuste y se coloca bajo para que actúe como contrapeso para la estabilidad. No hay instrumentos montados en el marco de HDPE de grado marino blanco. El peso del ancla está preparado para la recuperación después de la prueba. (Foto por

"Podemos llevar cualquier cosa al fondo del océano", bromeó Don Walsh, Piloto #1 de Bathyscaphe Trieste. "El truco es recuperarlo". Una liberación es la forma en que recuperamos nuestro módulo de aterrizaje. El peso del ancla debe desecharse, lo que permite que el módulo de aterrizaje autoflotante flote de regreso a la superficie. Esa es la tarea principal de un lanzamiento. Los lanzamientos tienen otros propósitos secundarios. Se utilizan para iniciar acciones como desplegar un brazo de caída, cerrar un muestreador de agua o una trampa para animales, o soltar una boya de superficie o una cadena de hidrófonos.

En 1977, los investigadores de Scripps, Mantyla y Reid, informaron sobre una inteligente adaptación en el mar de los lanzamientos con temporizador. Al realizar mediciones de salinidad, oxígeno y silicatos en la Fosa de las Marianas, descubrieron que el cable de acero cónico del cabrestante hidrográfico no tenía la longitud suficiente para llegar debajo. 10 km. El ingeniero Dave Muus propuso modificar un vehículo gratuito "Monster Camera" de John Issacs, una cadena de componentes más parecida a un amarre corto que a un módulo de aterrizaje oceánico, para llevar una cadena de botellas Niskin. Se programó una liberación programada del mensajero para que ocurriera 30 minutos después de la ETA en el lecho marino. Se configuró un segundo lanzamiento de temporizador para soltar el ancla 10 minutos después. Dave arregló y desplegó el vehículo libre. Funcionó. Los investigadores encontraron beneficios secundarios: el vehículo descendía y subía dos veces más rápido que el cabrestante, mientras que los muestreadores de agua podían colocarse mucho más cerca del fondo. Aparejaron y desplegaron una segunda vez. Volvió a funcionar. Los lanzamientos están disponibles tanto como productos comerciales como soluciones personalizadas internas. Se pueden clasificar en categorías funcionales: Acústico, Temporizador, Magnético, Electrolítico, Galvánico, Enlace fusible, Presión, Fundido y Disoluble.

Los elementos de liberación eléctrica prescindibles pueden ser un cable quemado (también conocido como enlace corrosivo, enlace galvánico) y un enlace fusible o "alambre de destello".

Un lanzamiento se puede dividir en un puñado de elementos.

Lanzamientos Acústicos

Hoy en día, muchos lanzamientos acústicos comerciales están disponibles.

La mayoría de las versiones disponibles en el mercado vienen como un paquete totalmente integrado, como EdgeTech 8242XS. El diseño permite que la carga en línea se tome directamente a través de la carcasa de liberación. La tensión en línea se dirige alrededor del hidrófono mediante una jaula de metal pesado en la parte superior. La jaula también sirve para proteger el transductor cerámico de impactos. El transductor se coloca en la parte superior para proporcionar una vista clara de la superficie para la comunicación acústica. Figura 2. El disparador acústico EdgeTech 8242XS. (Foto por Edgetech)

El disparador puede combinarse con un segundo disparador, proporcionando un respaldo para funciones críticas, o combinarse con un respaldo fuerte para aumentar sustancialmente la clasificación de carga de 12,000 libras a múltiplos más altos. Sin embargo, los pesos de anclaje típicos del módulo de aterrizaje son inferiores a 100 libras, por lo que el tamaño, el costo y el peso son un poco excesivos. Algunos consideran que los sellos giratorios del eje son un punto débil, aunque nunca los he visto fallar en los muchos viajes por mar en los que he estado. El disparador también funciona como un transpondedor, proporcionando una función de alcance. Cualquiera que haya estado en el mar estará de acuerdo en que ese es otro beneficio: un ping significa mucho cuando proviene del fondo del océano. Los disparadores acústicos tienen un conjunto inmenso de frecuencias únicas de transmisión/recepción, códigos de comando y múltiples frecuencias para anular los campos de ruido ambiental, lo que los hace seguros de usar dentro del rango acústico de cada uno. Es aconsejable hacer un cuadro de fabricantes, códigos de liberación y frecuencias y luego compararlos, especialmente si varios grupos están involucrados en una operación conjunta.

Se prefieren los lanzamientos acústicos para implementaciones a largo plazo, donde el módulo de aterrizaje permanece seguro en el fondo hasta que el barco regresa. Esto permite cambios en los horarios de los barcos, mal tiempo, problemas inesperados en el barco, salud de la tripulación, además de Murphy y sus amigos bromistas. La parte lateral superior de un comunicado acústico es una caja de comunicaciones de cubierta a juego con un hidrófono al agua. Figura 3. Teledyne Benthos UTS- 9500 Universal Topside, una unidad de comando de cubierta de liberación acústica e hidrófono por la borda. (Foto Teledyne Bentos)Los fabricantes del diseño de liberación acústica integrada incluyen:

Las desventajas incluyen que este tipo de lanzamiento puede ser pesado, con un peso de agua de hasta -62 lbs, limitado a 6 km (Benthos tiene una versión de 12 km) y solo una función de lanzamiento. El peso del aire es de 79 libras, más el peso de una esfera de vidrio de 17" para levantarlo (+57 libras de flotabilidad, 51 libras de peso del aire), luego agregue flotabilidad adicional, contrapesos, carga útil científica y el marco para atar todo El peso ensamblado del módulo de aterrizaje en la cubierta se convierte en algo más de lo que se puede desplegar manualmente, lo que sugiere que los diseños de liberación más grandes se adaptan mejor a los amarres que los módulos de aterrizaje pequeños.

Para despliegues a largo plazo en aguas poco profundas, la bioincrustación del mecanismo de liberación puede comprometer una liberación limpia. EdgeTech desarrolló técnicas de liberación alternativas que incluyen un mecanismo de "empuje", en el que un eje roscado desenrosca un eslabón roscado (PORT-LF) que sostiene el peso del ancla y una liberación de alambre quemado doble (BRT-6000).

SubSeaSonics ofrece un lanzamiento acústico ligero y económico de 300 m, modelo AR-60. La liberación del ancla se realiza a través de la erosión electrolítica de un cable quemado con una carga máxima de liberación de 91 kg (200 lb). Figura 4. La liberación acústica SubSeaSonics AR-60 con unidad de comando de cubierta e hidrófono al agua. (Foto por SubSeaSonics)

Los elementos básicos de un disparador acústico se pueden dispersar en sus ubicaciones óptimas: elemento de soporte de carga en la parte inferior, transductor en la parte superior, componentes electrónicos y baterías en la mitad del cuerpo, todos conectados por cables eléctricos submarinos. Una de mis soluciones favoritas es albergar una placa circular BART (Burnwire Acoustic Release Transponder) de EdgeTech con liberación doble de cable quemado dentro de una esfera de vidrio Vitrovex de Nautilus Marine Service. Cabe fácilmente en una esfera de 10", clasificada para 10 km. Una esfera de pared gruesa de 13" o 17" proporcionará una calificación de zanja oceánica completa y más flotabilidad. Los transductores LF (baja frecuencia) brindan una comunicación estable a las profundidades más profundas del océano. Esta adaptación brinda acceso a 4 comandos BART adicionales, incluidos dos cables quemados adicionales, más dos líneas de control de encendido/apagado en una carcasa flotante. Múltiples instituciones han utilizado la adaptación de Global Ocean Design a 11 km de profundidad (foto de Kevin Hardy).Liberación del temporizador

Se programa un temporizador de cuenta regresiva para un tiempo predeterminado hasta la liberación (TUR). Las horas y los minutos se calculan desde una hora de inicio específica hasta que debe comenzar la función de liberación. Calcule cuidadosamente el tiempo transcurrido y haga buenas entradas de registro del tiempo de liberación previsto, el tiempo transcurrido programado y el tiempo de inicio real. Las imágenes de teléfonos inteligentes ayudarán. Agregue 10 minutos para la corrosión del cable quemado, más 1 m/s de tiempo de subida para un tiempo aproximado en el que el módulo de aterrizaje romperá la superficie. El SubSeaSonics TR-45 es el único lanzamiento de temporizador submarino disponible comercialmente que conozco. La unidad de liberación contiene una microcomputadora y baterías. Tiene un enlace de alambre quemado reemplazable con una tapa de retención atornillada. Figura 6. El disparador con temporizador SubSeaSonics TR-45 con programador en cubierta. (Foto de SubSeaSonics) Las ventajas del sistema incluyen bajo costo, hasta 170 días de implementación y la capacidad de programar el temporizador sin abrir la carcasa. El sistema está limitado a 180 m de profundidad, y sus cables quemados de un solo hilo parecen ser sensibles a la carga lateral y al par. Global Ocean Design adaptó el temporizador SSS para conservar las mejores características, agregando la capacidad de carga a través de la tapa del extremo, aumentando la potencia para cables de combustión más pesados ​​y utilizando carcasas esféricas o cilíndricas hasta la profundidad total del océano. Un solo TR-45 de alta potencia está disponible en una carcasa de aluminio 7075 clasificada para 11 km. Figura 7. Las placas de temporizador SubSeaSonics TR-45 gemelas modificadas proporcionan una liberación dual de alta potencia en esta adaptación de Global Ocean Design. (Foto de Kevin Hardy) Figura 8. Un temporizador científico de cuenta regresiva de 100 horas está adaptado para un lanzamiento de tiempo. La señal de 1,5 V CC que alimenta el zumbador se utiliza como entrada de compuerta a un SCR. El paquete de baterías NiMH de 9,6 V CC suministra energía a un cable de combustión. Se han utilizado temporizadores similares en carcasas de aluminio 7075 en el fondo de las trincheras de Kermadec y Tonga. (Foto por Kevin Hardy)Liberación magnética Un disparador magnético inteligente utiliza dos discos con juegos integrados de imanes de neodimio, dispuestos en NSNS. Las placas concéntricas se atraen en una posición, luego una gira 90° para repeler a la otra. El diseño fue implementado con éxito por Víctor Villagrán, Universidad de Concepción, Chile.Recuerde que el Trieste usó perdigones de hierro y un electroimán para un lanzamiento. Ese diseño requiere energía continua, pero quizás el núcleo de hierro del electroimán atraiga un imán de neodimio hasta el momento en que se energice. Sea divertido intentarlo. Un solenoide electromecánico es una forma de liberación magnética, utilizada con éxito en las profundidades del océano desde la década de 1960 con Frank Snodgrass en Scripps. Pueden ser susceptibles a la bioincrustación a poca profundidad, pero deberían funcionar a profundidades menores ya que la bobina está encapsulada o llena de aceite, y el eje de hierro flota libremente con la bobina.

Burnwires de liberación electrolítica

Un "cable quemado" en realidad no se quema, es un proceso de galvanoplastia. El metal se extrae del ánodo (alambre quemado) y se deposita sobre el cátodo. En la práctica, una cascada de óxido sale del alambre quemado y cae en cascada hacia abajo. Un cable quemado proporciona una tremenda ventaja mecánica, soportando cientos de libras, pero se corroe con tan solo 5 vdc. Los sistemas de mayor potencia funcionan con 10-21vdc. Un cable quemado en línea no tiene partes móviles y es inherentemente confiable. Figura 9. Un cable quemado REL-238 de Global Ocean Design. El carrete Delrin mantiene el radio mínimo de curvatura del cable. El cable de acero expuesto está justo detrás del grillete. (Foto de Kevin Hardy) Figura 10. La montura de cable quemado de Global Ocean Design con cable quemado. Se evita que el alambre quemado gire y se protege de la carga lateral. Al soltarlo, el grillete tira hacia afuera de la parte inferior. El soporte de cable quemado también se adapta al cable quemado de EdgeTech, tanto de una como de dos hebras. (Foto de Kevin Hardy) La liberación de cable quemado más simple que hice fue de tres partes: una batería NiMH de 9,6 V con el terminal positivo conectado al cable quemado (piense en "ánodo de sacrificio") y el terminal negativo conectado a un cátodo (piense en "protección catódica"). "). El interruptor fue el espacio de aire. Tuve que jalar el peso del ancla suspendida hacia el interior de un módulo de aterrizaje para desplegarlo, luego hacer que se soltara y se suspendiera debajo del módulo de aterrizaje antes de que llegara al fondo. Tan pronto como el módulo de aterrizaje golpeó el agua, ese cable quemado comenzó. El esquema funcionó.

Burnwires puede ser costoso, pero la falta de práctica o capacitación puede serlo aún más. La experiencia proporciona confianza y competencia. Una solución simple es hacer "cables quemados de entrenamiento". Se trata de un cable de acero inoxidable revestido (JWR) de 12" de largo, un extremo pelado aproximadamente 3/8" para la conexión eléctrica, el otro extremo sellado con una capa de termorretráctil de grado marino, que sobresale y se aplasta en el extremo para sellar él. El centro de una tuerca hexagonal de acero pesado, como una rosca de ¾-16, se llena con epoxi de 5 minutos. Después de que el epoxi fragüe, taladre un orificio central a través del epoxi que sea más grande que el JWR OD, pero más pequeño que el OD del termorretráctil. Luego deslice la tuerca en el JWR desde el extremo pelado. Debe descansar sobre el termorretráctil de grado marino. Agregue otra capa de termorretráctil si es necesario. Marque un punto en el JWR aproximadamente ½" por encima de la tuerca hexagonal. Quite la tuerca hexagonal y deje un espacio angosto de 1/8" de ancho alrededor del JWR, exponiendo el cable SS debajo. Reemplace el peso de la tuerca hexagonal. El cable quemado de entrenamiento se puede suspender en un balde con agua de mar hasta que el espacio de 1/8" se sumerja por completo. Luego, el JWR se puede pegar con cinta adhesiva o enganchar a una barra transversal que abarque el balde. El extremo pelado se conecta al terminal del cable quemado del disparador. Una varilla de soldadura de acero inoxidable, colocada en la cubeta como cátodo, se conecta al terminal del cátodo del disparador.

Los cables quemados de un solo hilo son más propensos al endurecimiento por trabajo debido a la carga lateral y al torque que los cables de alambre de varios hilos. Esto puede hacer que el cable se rompa y deje caer el ancla en un momento no planificado, por lo que es importante sujetar esos elementos con un soporte. Un cable quemado debe estar conectado mecánicamente, pero eléctricamente aislado de la cadena de acero.

Figura 11. Un eslabón de liberación SubSeaSonics LK-80 eléctricamente aislado de la cadena de acero con un eslabón de plástico. (Foto por Kevin Hardy)

Si un cable quemado se conecta eléctricamente a una cadena de caída de acero, la energía eléctrica destinada al cable quemado se desperdiciará ya que intentará corroer la longitud de la cadena. Ya sea que se fabrique comercialmente o internamente, es una buena práctica realizar una prueba de carga simple para asegurarse de que no haya fallas de fabricación que comprometan el rendimiento.

Con grilletes de extremo a extremo, se pueden probar varios a la vez, colgados de una escalera independiente, utilizando un balde de arena como carga. Algunos fabricantes hacen esto antes del envío. Otra regla de diseño práctica es que no existe un límite práctico para la distancia entre el ánodo y el cátodo. He colocado cables quemados a 15 pies del cátodo sin problema.Lanzamiento temporizado galvánico

• International Fishing Devices US • Ocean Appliances AU

Las liberaciones galvánicas de tiempo (GTR) son impulsadas por la diferencia de potencial entre materiales disímiles en el agua de mar, en este caso zinc de grado de ánodo y acero inoxidable. Figura 12. Liberaciones galvánicas de tiempo (foto Ocean Appliances, Australia).

La liberación temporizada galvánica tiene solo tres componentes: dos cátodos y un ánodo. Cuando el GTR se coloca en un electrolito como el agua de mar, los cátodos, un metal más noble, hacen que el cilindro de metal menos noble se desintegre electroquímicamente. La simplicidad del diseño los hace muy económicos: alrededor de $3 cada uno.

International Fishing Devices anuncia una precisión estándar de +/- 2,5 % de la duración diseñada del lanzamiento, pero puede aumentar la precisión del GTR a +/- 1 %. El GTR estándar está diseñado para usarse bajo cargas de tensión de aproximadamente 10 lb durante 1 a 7 días. Con la utilización de la ventaja mecánica, el GTR estándar restringe cargas de hasta 1500 lb. También son posibles duraciones de 17 a 100 días y cargas de hasta 1000 lb.Enlace fusible (alambre de destello)

Desarrollado por DesertStar para su lanzamiento acústico ARC-1, un gran condensador se carga completamente y luego se descarga energía a través de un cable de nicromo de alta resistencia, lo que hace que se vaporice instantáneamente. A veces llamado "cable de flash", el ARC-1 se dispara solo 10 segundos desde el comando de liberación, y el proceso de disparo en sí toma solo 0,03 segundos. El ARC-1 tiene una sola pieza móvil, lo que lo hace muy confiable. La bioincrustación no sería una preocupación para el cable de destello, aunque puede atascar el brazo de palanca. También opera en agua dulce. Desde su introducción, el sistema ha acumulado decenas de miles de ciclos de lanzamiento. Figura 13. Con el lanzamiento más rápido de cualquier sistema de lanzamiento, el ACR-1 de DesertStar se abre en menos de 1/10 de segundo. (Foto Sistemas Estelares del Desierto)

Uno puede imaginar la combinación de una liberación de cable flash, un sensor de presión y un controlador programable para el cierre de botellas que permitiría la recolección de muestras de agua a profundidades precisas por un módulo de aterrizaje de libre ascenso, ahora un vehículo perfilador. Una serie de lanzamientos de CTD podría ocurrir rápidamente con una pequeña cantidad de rosetas de ascenso libre sin ataduras.

Presión

El gatillo es la presión. Este es un sensor que activa un circuito a una profundidad predeterminada, o un elemento mecánico que reacciona al aumento de la presión ambiental de tal manera que inicia una liberación.

Derretir alambre caliente El cable de nailon para triturar malezas o el hilo de pescar de nailon de monofilamento pesado pueden unir directamente un peso de anclaje a un marco de aterrizaje. Cruzando el monofilamento como un arco en un violonchelo, hay un trozo de alambre de nicrom. La corriente a través del cable hace que el nicromo se caliente, cortando el nailon. El rendimiento puede mejorarse con aislamiento térmico del medio ambiente.Hielo El hielo tiene una resistencia a la compresión muy alta, como lo demuestra la colisión frontal del Titanic con ese iceberg, o el aterrizaje de un avión de carga C-130 de la USAF en una capa de hielo de la Antártida. Figura 14. La tubería de PVC estándar de 1" sch 40 produce un desprendimiento de hielo que puede contener 300 lb hasta por una hora. Un cáncamo pasa a través de la tapa superior, con una arandela plana y una tuerca en el interior, y sellado con RTV. Una ranura en la parte inferior permite insertar un bucle de línea. Luego, se gira la liberación con la ranura hacia arriba, se llena con agua del grifo y luego se coloca en el congelador. (Foto de Kevin Hardy)

Como resultado, el hielo hace una liberación fácil, barata y fuerte capaz de soportar hasta 300 libras. Encerrado en el PVC termoaislante, el desbloqueo puede tardar hasta una hora en liberarse. El hielo definitivamente se derretirá, por lo que la liberación está asegurada, aunque el tiempo puede variar con la temperatura del agua.

SolubleSalvavidas

Recuerdo haber leído un informe técnico interno compartido conmigo por el maquinista de Scripps Mert Ingraham, escrito por un estudiante de posgrado de Scripps en la década de 1960 que describe el uso de Lifesavers como liberación. Ese estudiante usó un brazo de palanca para multiplicar la fuerza para sostener un ancla más grande. Figura 15. Los estudiantes de pregrado de Cal Poly-San Luis Obispo, Mason Gariepy y Kyle Walsh, prueban un lanzamiento de Lifesaver usado para desplegar un brazo cebado en su módulo de aterrizaje DOV SEASTANG. (Foto de Nikki Arm y Brianna Roberts).

Compartí esa idea en los últimos años con dos estudiantes graduados de Scripps y un equipo de pregrado en Cal Poly-San Luis Obispo como un medio para sostener un brazo de caída cebado en una posición retraída durante el lanzamiento y el descenso del módulo de aterrizaje y luego soltar el brazo para girar hacia abajo. al fondo del mar. Cada uno adoptó la idea y descubrió que funcionaba bien. En un estudio cuidadoso, los estudiantes de Cal Poly encontraron que los salvavidas de todos los colores podían contener hasta 10 libras (todos se rompían a las 20 libras) y se soltaban entre 17 y 25 minutos en agua corriente, dependiendo del peso que se cargaba.filamento de impresión 3D

La impresión 3D utiliza dos tipos de filamentos. Uno para la resistencia mecánica de la pieza final y otro para crear la estructura de soporte a medida que se fabrica la pieza, si es necesario. El material de soporte debe retirarse de la pieza final antes de su puesta en servicio. El material de soporte de alcohol polivinílico (PVA) se elimina por inmersión en agua. El Dr. Bart Chadwick, entonces científico en el laboratorio USN SPAWAR en Point Loma, sugirió que el filamento de PVA podría usarse como un enlace de liberación soluble. Tengo entendido que algunos lo han intentado, aunque no he oído cómo funcionó.

Una vez que se elige el elemento de lanzamiento, adaptarlo a un módulo de aterrizaje presenta otras opciones.

Se puede usar una palanca multiplicadora de fuerza para aumentar la carga transportada por un alambre quemado o elemento de liberación determinado. Un gancho pelícano, por ejemplo, es realmente una palanca de clase 2, donde la carga y la fuerza de restricción están en el mismo lado del punto de apoyo.

Figura 16. Un alambre quemado de EdgeTech, clasificado para 100 lb, puede contener una carga de 500 lb usando la ventaja mecánica de un Pelican Release. (Foto de Kevin Hardy) Se pueden usar dos liberaciones para sostener un solo peso de ancla, lo que proporciona una capacidad de liberación de respaldo.

Los extremos de una "cadena de lanzamiento" conectan los dos lanzamientos, formando una "V". Con un extremo suelto, se coloca un eslabón grande de anillo de acero en la cadena de liberación. El eslabón del anillo es cómodamente más grande que cualquier eslabón o grillete requerido por la liberación que puede estar en el extremo de la cadena. Figura 17. Un ejemplo de una disposición de liberación doble que comparte la carga del ancla y proporciona una liberación de respaldo aplicaciones Los módulos de aterrizaje pueden tener montajes de cable quemado (Figura 10) en ambos lados, lo que brinda la misma capacidad en un módulo de aterrizaje pequeño. (Ilustración: ORE/EdgeTech)

El eslabón del anillo está conectado al peso del ancla por una segunda cadena.

Cuando se deja caer cualquiera de los extremos de la cadena de liberación, la flotabilidad del módulo de aterrizaje hace que se eleve, mientras que el peso negativo de la cadena del ancla hace que se caiga. La cadena de liberación continúa tirando a través del eslabón del anillo que está unido a la cadena del ancla hasta que se libera.La elegancia de la sencillez

Así como la entropía describe una disminución gradual hacia el desorden, la Ley de Murphy define un "comportamiento aparentemente rencoroso manifestado por objetos inanimados" provocado por "la malignidad de la materia, la depravación total de las cosas inanimadas, ya sea que la causa excitante sea la prisa, la preocupación o lo que sea". En una reunión de la sociedad de 1877 sobre barcos de vapor, el ingeniero Alfred Holt informó: "Se ha descubierto que todo lo que puede salir mal en el mar generalmente sale mal tarde o temprano, por lo que no es de extrañar que los propietarios prefieran la caja fuerte a la científico... Difícilmente se puede hacer suficiente hincapié en las ventajas de la simplicidad. El factor humano no se puede descuidar con seguridad en la planificación de la maquinaria".

Independientemente del diseño de liberación que adopte, mantenga el recuento de piezas al mínimo y la ruta para mover y liberar piezas sea lo más limpia posible. La simplicidad del diseño encarna la confiabilidad. KISS: "Mantenlo simple, marinero".Charla de la tienda:

En la categoría "No he probado esto todavía, pero debería funcionar..."

Sabemos cuándo funciona un lanzamiento de temporizador, el ancla cae y el módulo de aterrizaje sube a la superficie. No hay señal del módulo de aterrizaje de que el lanzamiento está en curso. En la parte superior, solo existe el conocimiento de que el temporizador se configuró correctamente y estaba en cuenta regresiva cuando se implementó. El día de la recuperación, pasamos el rato y esperamos en el lugar y la hora prescritos. Teniendo en cuenta el tiempo de quemado y ascenso, escaneamos el área alrededor del barco, esperando que aparezca el módulo de aterrizaje. El primero en ver la bandera tiene derecho a fanfarronear. No es un tiempo preciso, así que aprendemos paciencia si es un poco tarde. Del mismo modo, imagine un lanzamiento acústico de solo recepción/sin respuesta usando un teléfono inteligente con una lista de reproducción llamada "Lanzamientos". Cada comando de lanzamiento se descarga como un MP3. En el lugar prescrito, la salida del teléfono inteligente se alimenta a un amplificador de señal y luego a un hidrófono por la borda. Enviamos el comando, pasamos el rato y esperamos, teniendo en cuenta el tiempo de encendido y subida. Esto es solo XMT, no RCV. No hay señal del módulo de aterrizaje de que el lanzamiento está en curso. Escaneamos el área alrededor del barco, esperando que aparezca el módulo de aterrizaje. El primero en ver la bandera tiene derecho a fanfarronear. Tal sistema reduciría el costo de la unidad de cubierta, al mismo tiempo que brinda la ventaja de liberar a la orden en lugar de un tiempo preestablecido, brindando a la tripulación científica cierta flexibilidad con el clima, el barco y el personal.

Para obtener más información sobre los comunicados acústicos y su funcionamiento, visite "Descubrimiento del sonido en el mar" (DOSIT).

Los científicos oceánicos una vez tuvieron que depender de ingeniosos trucos de elementos cotidianos para los mecanismos de liberación. Todavía pueden ser útiles, pero han aparecido nuevas opciones. Corte18_Liberación de pinzasFigura 18. Un mecanismo de liberación de pinzas para alambre. El alambre de magnesio tiene un diámetro de 1,5 mm. Los alicates tienen una sola articulación. Se han taladrado las estrías dentro de la empuñadura de tubo circular de las mordazas. Cuando el alambre de magnesio se disuelve en agua de mar por acción galvánica, el resorte abre las pinzas para liberar el peso. (Ilustración, Phleger et al., 1970)

Agradecimientos

El autor agradece a Greg MacEachern y Rob Morris, EdgeTech, Gary Burnhardt, anteriormente en Benthos, John Kemp, WHOI, Frank Snodgrass y Bob Truesdale, anteriormente en Scripps, Le Olsen, anteriormente en UW-APL, y Bart Chadwick, SubSeaSystems por sus consejos. con aplicaciones, disposición para probar cosas nuevas y siempre compartiendo desde su riqueza de experiencia y conocimiento.

Comentarios del lector

Sus comentarios y experiencias compartidas son siempre bienvenidos. Envíe sus pensamientos, historias y fotos a: Kevin Hardy [email protected]... es posible que se encuentren impresos.